1 - Installez la librairie I2Cdev

2 - Tlversez le "Programme_Arduino"

3 - Installez Processing (c'est gratuit)
    https://processing.org/download/?processing

4 - Tlchargez toxiclibs-complete-0020.zip et extraire le contenu dans
    https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/downloads/

5 - Extraire le contenu de toxiclibs-complete-0020.zip dans C:\Users\...\Documents\Processing\libraries

6 - Ouvrez le "Programme_Processing"

7 - Dans la boucle setup() ditez votre port COM auquel votre carte Arduino est connecte.    

8 - Cliquez sur Run
    (Cela ne fonctionne pas toujours du premier coup, si c'est le cas cliquez sur stop puis run  nouveau)



